한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference)

한국컴퓨터정보학회 (Korean Society of Computer Information)
권호 표지

안전사고 예방 기능이 적용된 스마트 전동카트 개발

Development of Smart Electric Cart with Safety Accident Prevention Functions

  • 김지원 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 송기선 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 박태원 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 박건영 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 임태호 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 정원규 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 이충민 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 유홍석 (경운대학교 항공소프트웨어공학과)
  • Kim, Ji-won (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Song, Gi-seon (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Park, Tae-won (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Park, Geon-yeong (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Lim, Tae-ho (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Jeong, Won-gyu (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Lee, Chung-min (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Yoo, Hongseok (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University)
  • 발행 : 2021.01.20
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초록

본 논문에서는 기존 산업 현장에서 사용되는 상용화된 전동 L 카트와는 다르게 안전사고가 발생할 확률이 낮고 작업 효율성을 상승시켜주기 위한 스마트 전동카드를 제안한다. 색상 감지 및 초음파 센서를 활용하여 안전사고 예방 기능이 적용된 라인트레이싱 기반의 자율 주행 기능 스마트 전동카트를 설계하였다. 설계한 시스템에 대한 시제품을 제작하였고 실제 실험을 통해 주행성능에 대해서 검증하였다.

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