Acknowledgement
본 연구는 과학기술정보통신부 및 정보통신기획평가원의 대학ICT연구센터지원사업의 연구결과로 수행되었음 (IITP-2021-0-01846)
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference (한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집)
- fall
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- Pages.187-188
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- 2021
Performance Enhancement Algorithm of 3D Pose Estimation based on 3D Model
3D 모델 기반의 3D Pose Estimation의 성능 향상 알고리즘
- Lee, Sol (Kwangwoon University) ;
- Park, Jung-Tak (Kwangwoon University) ;
- Park, Byung-Seo (Kwangwoon University) ;
- Seo, Young-Ho (Kwangwoon University)
- Published : 2021.11.26
Abstract
본 논문에서는 Openpose의 신뢰도를 이용해 3D pose estimation의 정확도를 높이는 방법을 제안한다. 모델의 앞뒤양옆 네 방향에서 pose estimation의 진행하기 위해 3D 모델에 AABB(Axis Aligned Bound Box)를 생성한 다음, box의 네 옆면으로 모델을 투영시킨다. 각 면에 투사된 2D image에 대해 Openpose 2D pose estimation의 진행한다. 네 면에서 생성한 2D 스켈레톤들의 평균을 통해 3D 상의 교차점을 획득한다. Openpose에서 제공하는 신뢰도(confidence)를 이용하여 잘못 나온 2D 관절을 제외하는 것으로 더 정확한 pose estimation의 수행하였다. 실험적인 방법을 통해 신뢰도 0.45 이상의 값을 가지는 joint 만을 사용해 3D 교차점을 구함으로써 3D pose estimation의 정확도를 높였다.
Keywords