Proceedings of the KIPE Conference (전력전자학회:학술대회논문집)
- 2020.08a
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- Pages.172-174
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- 2020
Linear Motor Mover Absolute Position Non-Contact Identification System
선형모터 이동자 절대위치 비접촉 판별 시스템
- Park, Doil (Dept. of Electronics Engineering, Kookmin Univ.) ;
- Lee, Chang Hyeun (Dept. of Electronics Engineering, Kookmin Univ.) ;
- Oh, Hyun Jun (Dept. of Electronics Engineering, Kookmin Univ.) ;
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Roh, Chung Wook
(Dept. of Electronics Engineering, Kookmin Univ.)
- Published : 2020.08.18
Abstract
기존의 절대위치 감지 방식은 초기위치를 알기 위하여 이동자의 위치를 초기화해야 하고 생산 단가가 높다는 단점을 보완하기 위해 MR 센서를 이용하여 비접촉 방식으로 선형모터 이동자 절대위치를 판별하는 시스템을 제안하였다. 센서값을 이용하여 절대위치를 판별해야 하기 때문에 ADC 기능과 실시간 연산 기능이 필요하다. 때문에 8bit MCU(Atmega324PA)를 이용했다. 본 논문에서 이용한 MR 센서의 출력 변동폭이 작기 때문에 Instrumentation Amplifier를 이용하여 증폭된 출력을 MCU로 읽어 사용했다. 제안 시스템의 회로 및 알고리즘을 구현하였고 이를 이론적, 실험적 분석을 통해 동작 및 타당성을 검증하였다.
Keywords