Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)

Korean Society of Computer Information (한국컴퓨터정보학회)
권호 표지

Automatic Picking/Classification System using Video Analysis

영상분석을 이용한 자동 피킹/분류 시스템

  • Park, Cha-Hun (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Bae, Sun-Dong (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Choi, Seung-Gi (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Choi, Seok-Hun (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Choi, Jin-Won (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Seok, Jae-Ho (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Go, Gil-Yong (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University)
  • 박차훈 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 배선동 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 최승기 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 최석훈 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 최진원 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 석재호 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 고길용 (경운대학교 항공전자공학과)
  • Published : 2020.07.15
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Abstract

현대사회의 산업 현장에서 작업효율과 안전사고예방은 기업의 이익과 직결된다. 현장에서의 인력의 사용으로 인한 한계점을 가지고 있기 때문에 효율적이고 안정적으로 작업 효율을 내며 현장의 많은 안전사고를 미연에 방지하기 위해 많은 산업현장들은 4차 산업 혁명을 통해 수많은 작업들을 로봇을 이용한 자동화로 대체해 오고 있다. 단순히 짐을 옮기고 재고를 파악할 뿐인 간단한 작업임에도 불구하고 물류 피킹/분류 작업은 아직까지 인력을 사용한다. 인력을 한계를 극복하기 위해 작업 현장을 라인 트레이서를 통해 이동하고, 영상분석을 이용해 로봇 암으로 원하는 물건을 정확하게 피킹하고자 적재 하도록 설계한 '영상분석을 이용한 자동 피킹.분류시스템' 기술을 제안한다. 기존의 단순 반복 노동의 피킹/분류 작업을 수행하며 영상분석을 통해 어플리케이션을 이용하여 재고 관리또한 가능하다,

Keywords