한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference)
- 한국컴퓨터정보학회 2020년도 제62차 하계학술대회논문집 28권2호
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- Pages.331-334
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- 2020
터틀봇3를 위한 ROS 설치 및 제어의 오류 해결 방법
How to fix errors in ROS installation and control for TurtleBot 3
- Park, Tae-Whan (Dept. of Digital Media, Soongsil University) ;
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Lee, Kang-Hee
(Dept. of Digital Media, Soongsil University)
- 발행 : 2020.07.15
초록
터틀봇3(Turtlebot3)을 제어하기 위하여 피시와 터틀봇3 각각에 ROS(Robot Operating System)을 설치하고 제어한다. 터틀봇3는 라즈베리파이 3 보드로 제어되는 오픈소스 로봇이다. 전세계에서 유명한 교육 및 연구용 로봇이지만 설치와 제어 과정에서 여러 오류를 경험하는 사용자들이 있다. 본 논문은 터틀봇3를 처음 사용하는 사용자들을 위하여 설치과정과 설치과정에서 발생하는 오류들에 대하여 다룬다.