A Design of Method for Drone Control using Finger Motion Recognition

손가락 모션 인식을 이용한 드론 제어 방법 설계

  • Park, Yujin (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Kim, Hyunji (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Lee, Hyunseo (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Baek, YoonJi (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Kim, DoGyun (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Choi, Ji-Hoon (Atoz Co. Ltd.) ;
  • Ha, Ok-Kyoon (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University)
  • 박유진 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 김현지 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 이현서 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 백윤지 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 김도균 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 최지훈 (아토즈) ;
  • 하옥균 (경운대학교 항공소프트웨어공학과)
  • Published : 2020.07.15

Abstract

다양한 장치와 상황을 인식하여 사람에게 필요한 장치를 제어하는 기술 중 사람의 모션 인식을 활용한 응용과 서비스가 증가하고 있다. 이러한 기술들은 카메라를 이용하여 사람의 모션을 캡처하는 방식과 센서를 이용하여 상황을 유추하는 방식이 대표적이다. 그러나 사람의 모션을 인식하는 기존의 방식들은 큰 단위 움직임을 추적하기 때문에 드론제어와 같이 섬세하면서도 시간적으로 효과적인 작업이 필요한 응용 분야에 적용하기 어렵다. 본 논문에서는 사람의 손가락 동작을 기반으로 드론의 정밀하면서도 간편한 제어가 가능한 모션 인식 체계를 설계한다. 손가락 모션 인식 기반의 드론제어는 드론 축구 등과 같이 신속성과 정밀성이 필요한 분야의 서비스로 확장될 수 있다.

Keywords