Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2019.10a
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  • Pages.1007-1010
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  • 2019
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A System of Delivering Self-driving Intentions to Passengers

자율주행차의 탑승자를 위한 주행의도 전달시스템 연구

  • Moon, Beomseok (Dept. of Embedded System Engineering, Incheon National University) ;
  • Yu, Jihun (Dept. of Embedded System Engineering, Incheon National University) ;
  • Yoo, Hyeonju (Dept. of Embedded System Engineering, Incheon National University) ;
  • Jeong, Surim (Dept. of Embedded System Engineering, Incheon National University) ;
  • Lee, Young-Sup (Dept. of Embedded System Engineering, Incheon National University)
  • 문범석 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
  • 유지훈 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
  • 유현주 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
  • 정수림 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
  • 이영섭 (인천대학교 임베디드시스템공학과)
  • Published : 2019.10.30
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Abstract

주행 중인 자율주행차의 탑승자는 차량의 거동을 예측할 수 없기 때문에 불안함을 느낄 수 있으므로 차량의 거동 정보를 사전에 탑승자에게 전달하여 심리적 안정을 제공하는 것은 중요하다. 본 논문에서는 완전 자율주행 상황을 가정하여 자율주행 시스템이 발생시키는 주행 의도를 탑승자에게 전달하는 하드웨어 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 자율주행차량이 사전에 생성된 경로를 따라 주행하면서 출발, 정지, 방향 전환 등과 같은 총 5 가지 상황에 대한 시각, 청각 및 촉각 알림을 통한 자율주행 의도 전달하는 것을 고려한다. 차량용 시트에 모터를 부착하여 촉각 알림을 통해 자율주행 의도를 전달 하였으며, 모니터를 통해 시각 및 청각 알림을 통해 자율주행 의도를 전달하였다. PC 에서 개발에 필요한 시뮬레이션 데이터를 처리하였으며, 시뮬레이션 환경에서 개발, 실험 및 평가가 진행되었다.

Keywords