Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2019.10a
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- Pages.540-542
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- 2019
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Smart Modular Robot Based ROS And Contents Utilizing Smart Blocks Development
스마트블록을 활용한 ROS기반 스마트 모듈형 로봇 및 콘텐츠 개발
- Won, JinSub (Sensor System Research Center, Korea Institute Of Science and Technology) ;
- an, jaeyong (Sensor System Research Center, Korea Institute Of Science and Technology) ;
- Oh, Junhyeok (Sensor System Research Center, Korea Institute Of Science and Technology) ;
- Kim, Dong-Yeon (Sensor System Research Center, Korea Institute Of Science and Technology) ;
- Lim, Tae Yoon (Sensor System Research Center, Korea Institute Of Science and Technology) ;
- Hwang, Jun Ho (Sensor System Research Center, Korea Institute Of Science and Technology) ;
-
Woo, Deok Ha
(Sensor System Research Center, Korea Institute Of Science and Technology)
;
-
Lee, Seok
(Sensor System Research Center, Korea Institute Of Science and Technology)
- 원진섭 (한국과학기술연구원 센서시스템연구센터) ;
- 안재용 (한국과학기술연구원 센서시스템연구센터) ;
- 오준혁 (한국과학기술연구원 센서시스템연구센터) ;
- 김동연 (한국과학기술연구원 센서시스템연구센터) ;
- 임태윤 (한국과학기술연구원 센서시스템연구센터) ;
- 황준호 (한국과학기술연구원 센서시스템연구센터) ;
-
우덕하
(한국과학기술연구원 센서시스템연구센터)
;
-
이석
(한국과학기술연구원 센서시스템연구센터)
- Published : 2019.10.30
Abstract
본 논문에서는 스마트블록 모듈을 활용한 스마트 모듈형 로봇 및 관련 콘텐츠인 자율주행로봇, 탐지 로봇 콘텐츠를 개발하였다. 스마트 모듈형 로봇의 H/W, S/W개발 및 스마트블록 모듈의 콘텐츠 활용방법 제안한다.
Keywords