3D Depth Reconstruction Technique based on Multi-view Stereo Images

다시점 스테레오 영상 기반 3차원 깊이정보 획득 기술 연구

  • Park, Soon-Yong (Electronics Engineering, Kyungpook National University) ;
  • Lee, Min-jae (Electronics Engineering, Kyungpook National University) ;
  • Pathum, Bandara (Computer Science and Engineering, Kyungpook National University) ;
  • Um, Gi-Mun (Tera-Media Research Group, Electronics and Telecommunications Research Institute) ;
  • Cheong, Won-Sik (Tera-Media Research Group, Electronics and Telecommunications Research Institute)
  • 박순용 (경북대학교 IT대학 전자공학부) ;
  • 이민재 (경북대학교 IT대학 전자공학부) ;
  • 배툼 (경북대학교 IT대학 컴퓨터학부) ;
  • 엄기문 (한국전자통신연구원 테라미디어연구그룹) ;
  • 정원식 (한국전자통신연구원 테라미디어연구그룹)
  • Published : 2019.06.19

Abstract

본 논문에서 개발하고자하는 다시점 스테레오 영상 기반의 3차원 깊이 정보 획득 기술은 스테레오 비전, light field, 가상시점, 방송 콘텐츠, 등 다양한 분야의 기술이 융합된 기술로 연구의 중요성이 매우 높다. 본 논문에서는 SGM 기반의 멀티베이스 라인 스테레오 정합 기술을 개발하고 다시점 스테레오 영상에 적용하여 깊이 정보를 획득하였다. 두 시점 간의 스테레오 정합에 있어서 다방향의 에너지 최소화 기술을 적용하고 시점 간의 정합비용함수를 누적하여 마지막으로 S공간 누적방법으로 최적의 깊이영상을 획득하였다. 기존의 스테레오 정합에 비하여 멀티베이스라인 스테레오 정합의 성능 향상을 확인하고 Middlebury 스테레오 영상을 이용하여 성능을 분석하였다.

Keywords