한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference)
- 한국컴퓨터정보학회 2019년도 제59차 동계학술대회논문집 27권1호
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- Pages.251-252
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- 2019
계층화된 비행 공역기반 소형 무인 항공체 비행 시뮬레이터 개발
UAV Flight simulator based on Layered Airspace
- Choi, Hyo Hyun (Dept. of Computer Science, Inha Technical College) ;
- Cho, Soohan (Dept. of Computer Science & Engineering, Inha Technical College)
- 발행 : 2019.01.16
초록
본 논문에서는 소형 무인항공체 (UAV, Unmanded Aerial Vehicle)가 제한된 공역 (airspace)에서 발생할 수 있는 상황을 예측할 수 있는 시뮬레이터를 개발하여 테스트를 수행한 결과를 보인다. 많은 소형 UAV가 밀집해서 비행하는 상황을 가정하여 충돌의 발생 가능성을 줄이기 위해 공역을 고도에 따라 계층으로 나누었으며 시뮬레이터에 이를 반영하였다.