Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)

Korean Society of Computer Information (한국컴퓨터정보학회)
권호 표지

UAV Flight simulator based on Layered Airspace

계층화된 비행 공역기반 소형 무인 항공체 비행 시뮬레이터 개발

  • Choi, Hyo Hyun (Dept. of Computer Science, Inha Technical College) ;
  • Cho, Soohan (Dept. of Computer Science & Engineering, Inha Technical College)
  • 최효현 (인하공업 전문대학 컴퓨터정보과) ;
  • 조수한 (인하공업전문대학 컴퓨터정보공학과)
  • Published : 2019.01.16
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Abstract

본 논문에서는 소형 무인항공체 (UAV, Unmanded Aerial Vehicle)가 제한된 공역 (airspace)에서 발생할 수 있는 상황을 예측할 수 있는 시뮬레이터를 개발하여 테스트를 수행한 결과를 보인다. 많은 소형 UAV가 밀집해서 비행하는 상황을 가정하여 충돌의 발생 가능성을 줄이기 위해 공역을 고도에 따라 계층으로 나누었으며 시뮬레이터에 이를 반영하였다.

Keywords