Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference (한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Broadcast and Media Engineers (한국방송∙미디어공학회)
권호 표지

Joint Range Measurement and Correction using Kinect Camera

키넥트 카메라를 이용한 관절 가동 범위 측정과 보정

  • Jeong, Juheon (Dept. of Electronics and IT Media Engineering, Seoul National University of Science and Technology) ;
  • Yoon, Myeongsuk (Dept. of Media IT Engineering, Seoul National University of Science and Technology) ;
  • Kim, Sangjoon (Dept. of Information Technology and Media Engineering, Seoul National University of Science and Technology) ;
  • Park, Gooman (Dept. of Electronics and IT Media Engineering, Seoul National University of Science and Technology)
  • 정주헌 (서울과학기술대학교 전자IT미디어공학과) ;
  • 윤명석 (서울과학기술대학교 일반대학원 미디어IT공학과) ;
  • 김상준 (서울과학기술대학교 나노IT디자인융합대학원 정보통신미디어공학전공) ;
  • 박구만 (서울과학기술대학교 전자IT미디어공학과)
  • Published : 2019.11.29
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Abstract

가상현실과 증강현실의 대중화로 사람의 동작을 실시간 3D 애니메이션으로 구현하는 연구가 활발히 진행 중이다. 특히 Microsoft에서 키넥트 (Kinect)를 개발함에 따라 저렴한 가격에 부가적인 장치 필요 없이 간단한 조작만으로도 3D 모션 정보 취득이 가능해졌다. 하지만 키넥트 카메라는 마커 기반 모션 캡쳐 시스템에 비해 관절 정보의 추정 성능이 뒤떨어져 낮은 정확도를 보이는 단점을 지니고 있다. 이에 본 논문에서는 키넥트 카메라를 이용해 사람의 관절 정보를 취득하고 이것에 관절 가동 범위 (Range of Motion, ROM)를 적용하여 비정상적인 동작을 보정하는 시스템을 제안한다. ROM을 구하는 방법으로는 수행자가 모든 관절에 대해 회전 운동을 수행한 뒤 관절들의 회전 운동 정보를 취득, 분석하여 정상적인 ROM을 설정하고 실험으로부터 사람의 동작이 개선되는 것을 확인하였다.

Keywords