Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference (한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Broadcast and Media Engineers (한국방송∙미디어공학회)
권호 표지

A Deep Learning Technique for Path Estimation of Mobile Objects in Indoor Environments

실내 환경에서 이동체의 경로 추정을 위한 딥러닝 기법

  • Baek, Ki-Whan (School of Electrical and Computer Engineering, University of Seoul) ;
  • In, Jung-Whan (School of Electrical and Computer Engineering, University of Seoul) ;
  • Chang, Sekchin (School of Electrical and Computer Engineering, University of Seoul)
  • 백기환 (서울시립대학교 전자전기컴퓨터공학부) ;
  • 인정환 (서울시립대학교 전자전기컴퓨터공학부) ;
  • 장석진 (서울시립대학교 전자전기컴퓨터공학부)
  • Published : 2019.11.29
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Abstract

자율 주행 차량의 상용화를 위해서는 차량의 정교한 위치 추정이 필수적이다 특히 실내공간의 경우 다중 경로 등 복잡한 경로를 주행 중인 차량의 위치를 추적해야 한다. 이 경우 정밀한 위치 추정을 위해 이동체가 주행하는 경로를 정확히 판별하는 것이 필수적이다. 본 논문에서는 다중 경로가 존재하는 복잡한 실내공간을 주행하는 이동체의 경로 추정을 위해 딥러닝 기법을 이용한다. 특히 딥러닝 기법이 주행 차량의 영상 정보를 활용하는 방식을 기술한다. 본 논문에서 딥러닝 방식은 주행 차량의 영상 정보를 이용하여 이동체가 주행하게 될 경로를 예측한다. 모의실험은 적용된 딥러닝 방식이 이동체의 주행 경로를 정확하게 예측함을 보인다.

Keywords