Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)

Korean Society of Computer Information (한국컴퓨터정보학회)
권호 표지

Weight Classification System using Robot Arm

로봇 팔을 이용한 무게 분류 시스템

  • Lee, Se-Hoon (Dept. of Computer Systems & Engineering, Inha Technical College) ;
  • Kim, Hyun-A (Dept. of Computer Systems & Engineering, Inha Technical College) ;
  • Im, So-Jung (Dept. of Computer Systems & Engineering, Inha Technical College) ;
  • Jeon, Kyeong-Sil (Dept. of Computer Systems & Engineering, Inha Technical College)
  • 이세훈 (인하공업전문대학 컴퓨터시스템과) ;
  • 김현아 (인하공업전문대학 컴퓨터시스템과) ;
  • 임소정 (인하공업전문대학 컴퓨터시스템과) ;
  • 전경실 (인하공업전문대학 컴퓨터시스템과)
  • Published : 2018.07.13
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Abstract

산업 현장에서 사용되는 산업용 로봇은 자동화 시스템 도입에 따라 큰 성장세를 보이고 있다. 본 논문에서는 컨베이어 벨트에 올라온 물체의 무게를 측정하고, 로봇 팔이 무게별로 물건을 지정 위치에 분류하는 시스템을 구현하였다. 또 로봇 팔끼리 서로 데이터를 주고받으며 데이터 값에 따른 동작을 수행하고 클라우드에 데이터 값을 업로드하여 쉽게 모니터링 가능한 로봇 팔을 이용한 무게 분류 시스템을 설계하였다.

Keywords