Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)
- 2018.07a
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- Pages.287-288
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- 2018
Implementation of Autonomous Vehicle using Raspberry Pi
라즈베리파이를 이용한 자율주행차의 구현
- Kim, Tae-Sun (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
- Jang, Yang-Hyuk (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
- Jeong, Hyeon-Dong (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University)
- Published : 2018.07.13
Abstract
본 과제는 자율주행의 이론적 개념을 이해하고 다양한 기술적 내용을 구현해 보기 위한 프로토타입형의 과제이다. 전방의 감지기를 통해 장애물을 감지, 예기치 못한 상황에서의 긴급정지도 가능하게 하였고 차선검출을 위한 openCV를 적용하여 영상처리를 하였다. 이를 통하여 차량의 회로 설계와 방향을 제어하고 차량의 속도, 정지능력을 구현하였다. 향후, 영상처리를 통한 신경망 학습 및 고성능 감지기를 적용하여 사실성 있는 운송 장치를 개발하고자 한다.