Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2018.05a
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  • Pages.521-524
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  • 2018
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A Study of a Lane Line Restoration Method of Uncertainty Lane Image for Auto-Driving

자율주행을 위한 불완전한 차선 영상의 차선 복원 방법에 관한 연구

  • 박성현 (충북대학교 소프트웨어학과) ;
  • 송진현 (충북대학교 소프트웨어학과) ;
  • 김영균 (충북대학교 소프트웨어학과)
  • Published : 2018.05.11
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Abstract

자율주행기술은 오래전부터 연구되어왔으며 최근에 상용화를 위한 많은 연구개발이 빠르게 진행되고 있다. 본 논문에서는 자율주행의 핵심 기술 중 영상처리기술을 사용하여 차선을 검출하고 차선이 가려지거나 지워진 불완전한 영상으로부터 차선을 복원하는 연구를 수행하였다. 불완전한 차선 이미지로부터 차선을 검출하고 차선 복원 알고리즘을 제안하고 구현하였다. 제안한 차선을 복원하는 방법은 자율주행기술을 좀 더 신뢰할 수 있게 하며 자율주행 자동차의 상용화를 앞당기는데 기여할 것이다.

Keywords