Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2018.05a
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  • Pages.445-446
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  • 2018
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Determining UAV Flight Direction Control Method for Shooting the images of Multiple Users based on NUI/NUX

NUI/NUX 기반 복수의 사용자를 촬영하기 위한 UAV 비행방향 제어방법

  • Kwak, Jeonghoon (Superintelligence Lab., Dept. of Multimedia Engineering, Dongguk University-Seoul) ;
  • Sung, Yunsick (Superintelligence Lab., Dept. of Multimedia Engineering, Dongguk University-Seoul)
  • 곽정훈 (동국대학교 멀티미디어공학과 초지능연구실) ;
  • 성연식 (동국대학교 멀티미디어공학과 초지능연구실)
  • Published : 2018.05.11
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Abstract

최근 무인항공기 (Unmanned Aerial Vehicle, UAV)에 장착한 카메라를 활용하여 사용자의 눈높이가 아닌 새로운 시각에서 사용자를 촬영한 영상을 제공한다. 사용자를 추적하며 촬영하기 위해 저전력 블루투스 (Bluetooth Low Energy, BLE) 신호, 영상, 그리고 Natural User Interface/Natual User Experience(NUI/NUX) 기술을 활용한다. BLE 신호로 사용자를 추적하는 경우 사용자의 후방에서 추적하며 사용자만을 추적하며 촬영 가능한 문제가 있다. 하지만 복수의 사용자를 전방에서 추적하며 촬영하는 방법이 필요하다. 본 논문에서는 복수의 사용자를 추적하며 전방에서 촬영하기 위해 UAV의 비행방향을 결정하는 방법을 설명한다. 복수의 사용자로부터 측정 가능한 BLE 신호들을 UAV에서 측정한다. 복수개의 BLE 신호의 변화를 활용하여 UAV의 비행방향을 결정한다.

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