Coordinate Conversion Algorithm to Spherical Image for Automated Object Tracking

자동화된 객체추적을 위한 구형 영상으로의 좌표 변환 알고리즘

  • Kim, Cheong Hwa (Dept. of Electronic & IT Media Engineering, Seoul National University of Science and Technology) ;
  • Jeon, So Yeon (Dept. of Media IT Engineering, The Graduate School Seoul National University of Science and Technology) ;
  • Park, Goo Man (Dept. of Electronic & IT Media Engineering, Seoul National University of Science and Technology)
  • 김청화 (서울과학기술대학교 전자IT 미디어공학과) ;
  • 전소연 (서울과학기술대학교 일반대학원 미디어IT 학과) ;
  • 박구만 (서울과학기술대학교 전자IT 미디어공학과)
  • Published : 2018.11.02

Abstract

본 논문에서는 직사각형 영상에서의 객체 좌표를 회전축과의 각도로 표현하는 방법을 적용한 자동화된 객체추적 알고리즘을 제안한다. 직사각형 영상을 구형으로 맵핑했을 때 객체의 정확한 좌표를 알아내기 위해 비례식을 사용하였다. 실제 영상이 구형 영상으로 맵핑되었을 때, 화면에 보이는 중앙점을 기반으로 실제 영상의 좌측상단 좌표를 구하였다. 앞서 구한 좌표를 이용하여 실제 영상의 좌측상단에서 객체의 이동 거리를 더하면 구형 영상에서 객체의 실제 좌표를 구할 수 있다. 제안한 방법을 통해서 관심 객체의 움직임을 효과적으로 추적하였다.

Keywords