Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference (한국농업기계학회:학술대회논문집)
- 2017.04a
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- Pages.158-158
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- 2017
Parallel clustering technology for real-time LWIR band image processing
실시간 LWIR 밴드 영상 처리를 위한 병렬 클러스터링 기술
- Cho, Yongjin (Department of bio-mechatronics, Sungkyunkwan University) ;
- Lee, Kyou-seung (Department of bio-mechatronics, Sungkyunkwan University) ;
- Hong, Seongha (Department of bio-mechatronics, Sungkyunkwan University) ;
- Oh, Jong-woo (Dept. of Biosystems Engineering, Chungbuk National University) ;
- Lee, DongHoon (Dept. of Biosystems Engineering, Chungbuk National University)
- 조용진 (성균관대학교 바이오메카트로닉스학과) ;
- 이규승 (성균관대학교 바이오메카트로닉스학과) ;
- 홍성하 (성균관대학교 바이오메카트로닉스학과) ;
- 오종우 (충북대학교 바이오시스템공학과) ;
- 이동훈 (충북대학교 바이오시스템공학과)
- Published : 2017.04.06
Abstract
비닐포장 하부에 위치한 콩의 생장 초기에 발생한 초엽을 인식하기 위한 연구를 수행중이다. 선행 연구에서 비닐포장에 접촉한 콩 초엽으로 인해 비닐포장 상부 표면의 열 반응 분포에 변화가 있음을 발견하였다. 현장에서 주행 중에 콩 초엽의 위치를 실시간으로 인식하고 연동된 선형 또는 회전형 엑츄에이터를 제어하여 정확한 위치에 천공을 수행하기 위해서는 계측 시스템과 제어 시스템간의 시간적 차이를 최소할 수 있는 실시간 신호 처리 기술이 필수적이다. 선행 연구에서 사용한 다중 IR 센서의 분해능은