Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2017.11a
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- Pages.1250-1253
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- 2017
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Drone Saver : Underwater Drone search and rescue system using Mothership and ROV
Drone Saver : 모선과 수중 탐사정을 이용한 수중 드론 탐색 및 구조 시스템
- Ko, Seon-Jae (Dept of embedded system, In-Cheon University) ;
- Park, Jae-Jeong (Dept of embedded system, In-Cheon University) ;
- Kim, Seo-Jin (Dept of embedded system, In-Cheon University) ;
- Jeong, Joo-Yeon (Dept of embedded system, In-Cheon University) ;
- Choi, Byoung-Jo (Dept of embedded system, In-Cheon University)
- 고선재 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
- 박재정 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
- 김서진 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
- 정주연 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
- 최병조 (인천대학교 임베디드시스템공학과)
- Published : 2017.11.01
Abstract
본 논문은 드론 산업이 발전함에 따라 하천, 호수, 바다 상공에서 활용하는 드론이 수중에 빠졌을 때, 물에 빠진 드론을 모선(Mothership)과 집게팔이 달린 ROV(Remotely Operated Vehicle)를 이용하여 인양하는 시스템을 제안한다. 제안한 시스템의 구성 요소는 세 가지로 첫 번째는 실시간으로 GCS(Ground Control Station)에 영상을 전송하며 ROV와 전력선 모뎀을 이용하여 통신을 하는 모선, 두 번째는 수중에 들어가 수중 카메라를 이용하여 육안으로 드론을 탐색하고 장착된 집게팔로 드론을 몸체에 고정시키는 ROV, 세 번째는 모선, ROV와 실시간으로 영상 데이터와 명령 신호를 주고 받는 GCS 이다.
Keywords