Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2017.11a
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  • Pages.1049-1050
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  • 2017
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A Study on Robotic Arm for Remote Control System Development

원격 로봇 팔 제어 시스템에 관한 연구

  • Pyo, Se-Yeol (Dept of Information&Communication Engineering, In-Cheon National University) ;
  • Yoon, Dong-Kyu (Dept of Information&Communication Engineering, In-Cheon National University) ;
  • Ko, Hyun-Min (Dept of Electronic Engineering, In-Cheon National University)
  • 표세열 (인천대학교 정보통신공학과) ;
  • 윤동규 (인천대학교 정보통신공학과) ;
  • 고현민 (인천대학교 전자공학과)
  • Published : 2017.11.01
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Abstract

로봇은 인간의 편의, 위험한 사고지역, 작업환경에 투입되기 위해 개발 된다. 본 논문에서는 사람의 팔 역할을 하는 로봇 팔을 원격 시스템을 통하여 제어하는 방법에 대해 서술하며 위험한 사고지역이나 여러 분야에 응용 될 수 있음을 제시한다.

Keywords