Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2017.11a
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  • Pages.950-951
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  • 2017
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Object Segmentation System for Accumulated Point Clouds

누적된 포인트 클라우드의 객체별 분할 시스템

  • Kook, Yoonchang (Department of Multimedia Engineering, Dongguk University-Seoul) ;
  • Cho, Seoungjae (Department of Multimedia Engineering, Dongguk University-Seoul) ;
  • Zhang, Weiqiang (Department of Multimedia Engineering, Dongguk University-Seoul) ;
  • Cho, Kyungeun (Department of Multimedia Engineering, Dongguk University-Seoul)
  • 국윤창 (동국대학교 멀티미디어공학과) ;
  • 조성재 (동국대학교 멀티미디어공학과) ;
  • 장위강 (동국대학교 멀티미디어공학과) ;
  • 조경은 (동국대학교 멀티미디어공학과)
  • Published : 2017.11.01
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Abstract

본 논문에서는 Velodyne 센서로 촬영한 포인트 클라우드를 시간에 따라 누적하고 객체로 구분함으로써 ground truth 데이터를 생성할 수 있는 시스템을 제안한다. 기존에 포인트 클라우드를 객체 단위로 구분하기 위해선 데이터의 매 프레임마다 구분 작업을 수행해야 한다. 본 논문에서 제안하는 시스템은 포인트 클라우드를 누적하여 가시화하고 객체 단위로 구분할 수 있는 도구를 제공함으로써 사용자의 작업량을 줄여주고 편의성을 향상시킨다.

Keywords

Acknowledgement

Grant : 고정형상물체 인식

Supported by : 국방과학연구소