Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2017.11a
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  • Pages.941-943
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  • 2017
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Implementation of 3D Scanning using Multiple Single-point Lidars

다중의 단일포인트 라이다를 사용한 3D 스캐닝 구현

  • Lee, Sunwung (Dept. of Embedded Systems, Incheon National University) ;
  • Seo, Yeong-Won (Dept. of Embedded Systems, Incheon National University) ;
  • Suh, Yu-Jin (Dept. of Embedded Systems, Incheon National University) ;
  • Lee, Gi-Baek (Dept. of Embedded Systems, Incheon National University) ;
  • Lee, Young-Sup (Dept. of Embedded Systems, Incheon National University)
  • 이선웅 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
  • 서영원 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
  • 서유진 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
  • 이기백 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
  • 이영섭 (인천대학교 임베디드시스템공학과)
  • Published : 2017.11.01
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Abstract

본 논문에서는 다중의 저가형 단일포인트 라이다와 모터를 결합하여, 고가형 3D 라이다와 유사한 스캐닝 결과를 얻을 수 있는 방법을 고안하였다. 즉, 본 연구에서는 하나의 라이다로 2D 평면을 스캐닝 했을 때의 한계를 보완하는 방법을 제시하고자, 단일포인트 라이다 3개를 사용하여 3D 공간을 스캐닝 하는 시스템을 구현하였다.

Keywords