Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2017.04a
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- Pages.995-998
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- 2017
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
A Study on Smart Drone Using Quadcopter and Object Tracking Techniques
쿼드콥터와 객체추적 기법을 이용한 스마트 드론에 관한 연구
- Yang, Woo-Seok (Dept of Electrical, Electronic and Conrtol Engineering, Hankyong National University) ;
- Chun, Myung-Hyun (Dept of Electrical, Electronic and Conrtol Engineering, Hankyong National University) ;
- Jang, Gun-Woo (Dept of Electrical, Electronic and Conrtol Engineering, Hankyong National University) ;
- Kim, Sang-Hoon (Dept of Electrical, Electronic and Conrtol Engineering, Hankyong National University)
- 양우석 (국립한경대학교 전기전자제어공학과) ;
- 천명현 (국립한경대학교 전기전자제어공학과) ;
- 장건우 (국립한경대학교 전기전자제어공학과) ;
- 김상훈 (국립한경대학교 전기전자제어공학과)
- Published : 2017.04.27
Abstract
본 논문에서는 객체 추적이 가능한 쿼드콥터의 구현에 대하여 연구하였다. 드론의 안정적인 호버링 및 영상촬영을 위하여 쿼드로터의 비행원리와 PID 제어에 대한 이론을 연구하고 보다 안전한 실험환경 구성을 위한 Solution을 제시하였다. 또한 색 정보와 광흐름(Optical Flow) 기법을 공간 주파수 영역의 영상처리 방법(Nonlinear Matched Filter)과 융합하여 객체추적 하는 방법을 연구하였다.
Keywords