Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2017.04a
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  • Pages.995-998
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  • 2017
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A Study on Smart Drone Using Quadcopter and Object Tracking Techniques

쿼드콥터와 객체추적 기법을 이용한 스마트 드론에 관한 연구

  • Yang, Woo-Seok (Dept of Electrical, Electronic and Conrtol Engineering, Hankyong National University) ;
  • Chun, Myung-Hyun (Dept of Electrical, Electronic and Conrtol Engineering, Hankyong National University) ;
  • Jang, Gun-Woo (Dept of Electrical, Electronic and Conrtol Engineering, Hankyong National University) ;
  • Kim, Sang-Hoon (Dept of Electrical, Electronic and Conrtol Engineering, Hankyong National University)
  • 양우석 (국립한경대학교 전기전자제어공학과) ;
  • 천명현 (국립한경대학교 전기전자제어공학과) ;
  • 장건우 (국립한경대학교 전기전자제어공학과) ;
  • 김상훈 (국립한경대학교 전기전자제어공학과)
  • Published : 2017.04.27
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Abstract

본 논문에서는 객체 추적이 가능한 쿼드콥터의 구현에 대하여 연구하였다. 드론의 안정적인 호버링 및 영상촬영을 위하여 쿼드로터의 비행원리와 PID 제어에 대한 이론을 연구하고 보다 안전한 실험환경 구성을 위한 Solution을 제시하였다. 또한 색 정보와 광흐름(Optical Flow) 기법을 공간 주파수 영역의 영상처리 방법(Nonlinear Matched Filter)과 융합하여 객체추적 하는 방법을 연구하였다.

Keywords