Acknowledgement
Grant : 개인 서비스용 로봇을 위한 지능-지식 집약, 개방, 진화형 로봇지능 소프트웨어 프레임워크 기술 개발
Supported by : 산업통상자원부
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2017.04a
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- Pages.896-899
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- 2017
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Querying Spatio-Temporal Context for Intelligent Service Robots
지능형 서비스 로봇을 위한 시-공간 상황 질의
- Kim, Jong-Hoon (Department of Computer Science, Kyonggi University) ;
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Kim, Incheol
(Department of Computer Science, Kyonggi University)
- Published : 2017.04.27
Abstract
본 논문에서는 일상생활 환경에서 동작하는 지능형 서비스 로봇을 위한 시 공간 상황 질의 언어와 질의 처리 방안을 제안한다. 서비스 로봇이 외부 환경 변화를 정확히 인식하고 행동 절정에 신속히 반영하기 위해서는 로봇 내부에서 관리되는 상황 지식들이 매우 높은 시간 의존성을 가져야 한다. 본 논문에서 제안하는 상황 질의 언어인 RCQL은 시간 의존성이 높은 공간 관계 상황 지식들을 효과적으로 표현할 수 있도록 Allen의 간격 대수 이론에 기초한 시간 연산자들을 포함하고 있다. 물체들 간의 고수준 공간 관계 상황 지식을 조회하는 RCQL 질의들에 신속히 답하기 위해, 본 논문에서는 후향 정량 추론을 포항한 질의 처리기의 설계 방안도 제시한다. 다양한 실험을 통해 본 논문에서 제안하는 상황 질의 언어와 질의 처리 방안의 우수생을 확인할 수 있었다.
Keywords