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Congitive Automation System of Weld Bead Using Image Information

영상 정보를 이용한 용접 비드 인식 자동화 시스템

  • Yoo, Jong-Ho (Gyeongbuk Institute of IT Convergence Industry Technology) ;
  • Park, Jae-Roul (Gyeongbuk Institute of IT Convergence Industry Technology) ;
  • Kim, Ju-Young (Gyeongbuk Institute of IT Convergence Industry Technology) ;
  • Suk, Soo-Young (Gyeongbuk Institute of IT Convergence Industry Technology) ;
  • Jeong, Ui-Tae (AJIN Industrial Corporation)
  • Published : 2017.04.27

Abstract

본 논문은 영상 장치를 이용한 자동화 시스템으로 용접 시 발생하는 용접 비드 정보 검출 방법에 대한 연구이다. 조명시스템과 결합된 2D 비전 카메라를 이용하여 용접된 시료 영상을 획득하고 영상처리과정을 거처 비드 부분만 획득한다. 획득된 비드 폭의 길이와 기공과 같이 용접 불량 상태 등의 정보 얻는다. 이 정보들과 산업체에서 요구되는 기준과 비교하여 정상적인 용접이 이루어 졌는지를 판별한다.

Keywords

Acknowledgement

Grant : 검출오차 5% 이내 차체 부품 조립라인 용접부 전수 검사용 복합센싱자동화 시스템 개발

Supported by : 한국산업기술진흥원