Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference (한국정보통신학회:학술대회논문집)

The Korea Institute of Information and Commucation Engineering (한국정보통신학회)
권호 표지

Real-time signal processing of LADAR image

LADAR 영상의 실시간 신호 처리

  • Published : 2017.05.31
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Abstract

With the advent of high-resolution sensors in the embedded field, the demand for heterogeneous computing continues to increase. Logic Module is an embedded system for controlling LADAR system components and for real-time 3D imaging of laser radar image data. In this paper, we discuss the design of Logic Module and the signal processing using CPU-GPU heterogeneous computing.

임베디드 분야에서 고해상도 센서의 등장으로 Heterogeneous 컴퓨팅에 대한 수요가 지속적으로 증가하고 있다. 로직모듈은 LADAR 시스템 구성품을 제어하고, 고속의 레이저 영상 데이터를 실시간 3차원 영상화하기 위한 임베디드 시스템이다. 본 논문에서는 로직모듈의 설계와 CPU-GPU Heterogeneous 컴퓨팅을 활용한 로직모듈의 신호처리에 대해 설명하려고 한다.

Keywords