Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference (한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Broadcast and Media Engineers (한국방송∙미디어공학회)
권호 표지

An Autonomous Video Capturing System by Vehicle Robot

이동형 로봇을 활용한 새로운 추적 촬영시스템 제안

  • Kim, Young-Ae (Seoul National University of Science and Technology) ;
  • Cho, Sung-Man (Seoul National University of Science and Technology) ;
  • Jeon, Ji-Hye (Seoul National University of Science and Technology) ;
  • Park, Goo-Man (Seoul National University of Science and Technology)
  • 김영애 (서울과학기술대학교 일반대학원) ;
  • 조성만 (서울과학기술대학교 정보통신대학) ;
  • 전지혜 (서울과학기술대학교 나노IT디자인융합대학원) ;
  • 박구만 (서울과학기술대학교 나노IT디자인융합대학원)
  • Published : 2016.06.27
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Abstract

리얼리티 예능 TV 프로그램이나 다큐멘터리, 스포츠 중계, 인터넷 개인 방송 등 다양한 방송 프로그램에서 기존의 촬영시스템과 다른 새로운 기기와 방법을 도입하고 있다. 특히 드론을 활용한 항공 촬영시스템으로 사람이나 지미짚 카메라로 촬영이 불가능했던 높은 구도에서 촬영하고, 액션 캠을 활용한 촬영시스템으로 사용자가 직접 휴대하거나 신체에 부착하여 역동적인 영상을 촬영하고 있다. 하지만 현재까지 개발 및 도입되고 있는 시스템들은 실내 촬영에 어려움과 영상 가장자리 왜곡 발생, 배터리 수명 문제로 장시간 촬영에 한계점이 있다. 이에 본 논문에서는 실시간으로 사용자를 검출하고 추적하면서 주변 환경과 사용자의 모습을 촬영하는 이동형 촬영 로봇 시스템을 제안하였다. 사용자의 제어 없이 실시간 촬영 및 저장 서비스를 제공하기 위해 로봇 스스로 카메라 영상을 통해 사용자를 검출, 위치 정보를 획득하고 이동하여 추적함으로써 근거리 영역을 유지한 상태로 새로운 기법과 구도에서 촬영하는 시스템을 구성하였다.

Keywords