Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference (한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Broadcast and Media Engineers (한국방송∙미디어공학회)
권호 표지

Hypothesis Generation for Vehicle Detection by Combining Shadow and Edge

그림자 및 에지 특징을 이용한 차량 후보 영역 검출

  • Lee, Seung-Hyun (Department of Electronics Engineering, Kookmin University) ;
  • Kim, Tae-Dong (Department of Electronics Engineering, Kookmin University) ;
  • Yi, Kang (School of Computer Science and Electrical Engineering, Handong Global University) ;
  • Jung, Kyeong-Hoon (Department of Electronics Engineering, Kookmin University)
  • 이승현 (국민대학교 전자공학과) ;
  • 김태동 (국민대학교 전자공학과) ;
  • 이강 (한동대학교 전산전자공학부) ;
  • 정경훈 (국민대학교 전자공학과)
  • Published : 2016.06.27
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Abstract

차량 인식 기술은 지능형 자율주행 차량 및 첨단 운전자 보조 시스템 (ADAS: Advanced Driver Assistance System)의 개발에 있어서 핵심 요소 기술이다. 영상 기반의 차량 검출 알고리즘은 일반적으로 가설 생성 (HG: Hypothesis Generation) 단계와 가설 검증 (HV: Hypothesis Verification) 단계로 구성된다. 가설 검증 단계는 관심 영역 (ROI: Region of Interest) 내에 차량이 존재할 가능성이 있는 후보 영역을 만드는 단계로서 전체 알고리즘의 복잡도와 성능에 영향을 미친다. 본 논문에서는 관심 영역 내에 존재하는 그림자와 차량으로 인한 에지를 검출하고 두 특징 정보를 결합한 가설 생성 방법을 제안하고 차량 후방 영상을 이용하여 사각지대를 감시하는 시스템에 제안 방법을 적용하는 실험을 수행하였다. 실험 결과로 제안 방법이 차량 후보 영역의 존재 여부와 위치 정보를 판단하기에 적합하며 이를 통해 차량 검출 알고리즘의 계산 복잡도를 개선하면서도 다음 단계인 가설 검증 시 검출 성능을 향상시킬 수 있음을 확인하였다.

Keywords