Line follower with traffic signal/sign recognition

표지판/신호등 인식 기능이 있는 라인 트레이서 제작

자율주행 자동차란 인간에 의한 운전조작이 필요없이 원하는 목적지점까지 안전하게 이동하는 자동차를 말한다. 이러한 자율주행 자동차를 구현하기 위해서는 영상처리를 이용한 여러 기법들이 적용되는데, 본 논문에서는 모형자동차에 영상 처리 기법을 적용하여 자율주행 시스템을 구현하는 과정을 설명한다. 이것은 모형자동차에 무선 카메라를 설치하여 입력받은 영상을 컴퓨터로 보내주고 컴퓨터에서 이를 분석하여 알맞은 신호를 블루투스 통신을 통해서 모형자동차 내의 아두이노로 전송하여 알고리즘에 맞게 동작하는 시스템이다.