한국항공운항학회:학술대회논문집
- 2016.05a
- /
- Pages.30-34
- /
- 2016
Automatic Landing Flight Test of TR-60 Tilt Rotor UAV based on RTK GPS
RTK GPS 기반 TR-60 틸트로터무인기 자동착륙 비행시험
-
Yu, Chang-Seon
;
- Jang, Eun-Yeong ;
- Song, Bok-Seop ;
-
Jo, Am
;
-
Park, Beom-Jin
;
-
Kim, Yu-Sin
;
-
Gang, Yeong-Sin
;
-
Choe, Seong-Uk
;
-
Gu, Sam-Ok
-
유창선
(한국항공우주연구원)
;
- 장은영 (한국항공우주연구원) ;
- 송복섭 (한국항공우주연구원) ;
-
조암
(한국항공우주연구원)
;
-
박범진
(한국항공우주연구원)
;
-
김유신
(한국항공우주연구원)
;
-
강영신
(한국항공우주연구원)
;
-
최성욱
(한국항공우주연구원)
;
-
구삼옥
(한국항공우주연구원)
- Published : 2016.05.13
Abstract
TR-60 틸트로터 무인기는 전장 3m, 최대이륙중량 200kg로서 2013년 2월 자동천이비행에 성공한 비행체로서 현재 해상운용을 위한 함상이착륙기술을 개발 중에 있다. 무인기 해상운용은 육상보다 심한 염무와 바람과 선박의 운동에 의한 착륙대의 이동 등의 열악한 환경에서 이루어져야 한다. 이동이 있는 착륙대와 착륙장 주변의 장애물을 고려하면 정확한 착륙을 위한 정밀한 항법유도가 요구된다. TR-60의 정밀항법유도를 위해서 수cm 단위의 정확도를 갖는 RTK GPS 기반의 정밀상대항법과 이동 착륙장 대한 자동착륙유도를 설계하고 구현함으로 함상자동 이착륙 기술을 개발하였다. 본 논문에서는 RTK GPS 기반의 정밀상대항법과 자동착륙유도에 대한 연구와 함상접근착륙절차에 따른 자동착륙정확도 측정 비행시험 결과를 기술하였다.
Keywords