한국항공운항학회:학술대회논문집

The Korean Society for Aviation and Aeronautics (한국항공운항학회)
권호 표지

Pixhawk Application Method Suggestion for Flight Control of QuadRotor

QuadRotor 비행제어를 위한 Pixhawk 적용방안 제시

  • Published : 2016.05.13
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Abstract

최근 드론이 비전문가라도 누구나 쉽게 사용할 수 있게 되면서, 드론의 관심 집중이 급격히 증가하고 있다. 특히, Pixhawk는 다른 비행제어컴퓨터들보다 고성능을 가진 독립된 모듈 기반 방식이고, 오픈 소스로 공개되어 쉽게 접근할 수 있는 편리성을 가지고 있다. 본 논문에서는 고급 프로세서 CortexM4를 장착한 Pixhawk를 이용하여 QuadRotor 비행제어를 위한 적용방안을 제시하고자 한다.

Keywords