전력전자학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIPE Conference)

전력전자학회 (The Korean Institute of Power Electronics)
권호 표지

직류 전동기의 모델링을 통한 전류 맥동의 특성 분석

Analysis of Current Ripple Characteristic by Modeling of DC Motor

  • 김형진 (부산대학교 전기공학과) ;
  • 박형석 (부산대학교 전기공학과) ;
  • 허홍준 (부산대학교 전기공학과) ;
  • 김장목 (부산대학교 전기공학과)
  • Kim, Hyeong-Jin (Department of Electrical Engineering, Pusan National University) ;
  • Park, Hyung-Seok (Department of Electrical Engineering, Pusan National University) ;
  • Heo, Hong-Jun (Department of Electrical Engineering, Pusan National University) ;
  • Kim, Jang-Mok (Department of Electrical Engineering, Pusan National University)
  • 발행 : 2016.07.05
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초록

직류 전동기는 연속적으로 회전하기 위해서 브러시와 정류자로 이루어진 기계적인 정류 회로를 가진다. 회전자의 위치에 따라 브러시와 정류자의 접촉 구조가 변하고 직류 전동기의 등가 회로 또한 달라진다. 이러한 구조적 문제점 때문에 직류 전동기의 저항, 인덕턴스, 역기전력 상수와 같은 파라미터가 변화하고 전동기가 회전하면서 전기자 전류에 맥동이 발생한다. 본 논문에서는 기계적인 정류 회로를 고려한 직류전동기를 모델링하고 분석하였다. 그리고 브러시와 정류자에 의한 전기자 전류의 맥동이 위치 제어의 응답 특성에 어떤 영향을 미치는지 시뮬레이션을 통해 확인하였다.

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