Proceedings of the KIPE Conference (전력전자학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Power Electronics (전력전자학회)
권호 표지

Observer-based Sensorless Direct Torque Control of Permanent Magnet Synchronous Motors

속도 관측기를 적용한 영구자석 동기전동기의 센서리스 직접토크제어

  • Park, Jeong-Woo (School of Electronic and Electrical Engineering, Hongik University) ;
  • Lee, Dong-Myung (School of Electronic and Electrical Engineering, Hongik University)
  • 박정우 (홍익대학교 전자전기공학부) ;
  • 이동명 (홍익대학교 전자전기공학부)
  • Published : 2016.07.05
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Abstract

산업계에 널리 쓰이고 있는 회전자 자속기준 벡터제어(FOC)와 달리 직접토크제어(DTC)는 고정자 자속기준으로 토크와 자속을 직접 제어한다. 토크는 전류센서를 이용하여 검출한 고정자 전류와 고정자 자속을 곱하여 구한다. 고정자 자속은 매우 빠르게 스위칭되는 전압벡터지령을 이용하여 얻게 되므로, 고정자 자속각을 이용한 속도추정에 어려움이 있다. 따라서, 본 논문은 관측기를 이용한 직접토크제어의 속도 센서리스 구현기법을 제안하고, 기존의 속도추정 기법과 제안하는 기법을 시뮬레이션을 통해 비교한다.

Keywords