Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference (한국항해항만학회:학술대회논문집)

Korean Institute of Navigation and Port Research (한국항해항만학회)
권호 표지

위치 정확도 향상을 위한 GPS와 BeiDou 결합

  • 김라우 (한국항공대학교 항공전자정보공학과) ;
  • 최광호 (한국항공대학교 항공전자정보공학과) ;
  • 임준후 (한국항공대학교 항공전자정보공학과) ;
  • 유원재 (한국항공대학교 항공전자정보공학과) ;
  • 이형근 (한국항공대학교 항공전자정보공학과)
  • Published : 2016.05.19
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Abstract

선박 항해에 있어 GPS (global positioning system)는 선박의 3차원 위치를 추정하여 항로의 이탈이나, 항만 접안을 위하여 활용된다. 따라서 위성을 활용한 위치 정확도 향상을 위하여 본 논문에서는 GPS와 BeiDou의 결합 항법을 제안한다. GPS와 BeiDou 시스템을 결합하여 가시위성의 수를 증가시킬 수 있고, 이에 따라 정밀한 위치를 추정할 수 있다. 본 논문에서 제안한 GPS/BeiDou 결합 항법의 성능 평가를 위하여 실제 수신된 위성 데이터를 활용하였고, GPS 단독 측위와의 가시위성 개수 및 위치정확도를 비교, 분석 하였다.

Keywords