Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2016.10a
- /
- Pages.625-627
- /
- 2016
- /
- 2005-0011(pISSN)
- /
- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Predicting Slope of Drone with Neural Network Regression
인공 신경망 회귀를 이용한 드론의 기울임 예측
- Bak, Bongwoo (Dept of Computer Science and Engineering, Korea University) ;
- Myung, Rohyoung (Dept of Computer Science and Engineering, Korea University) ;
- Yu, Heonchang (Dept of Computer Science and Engineering, Korea University) ;
- Choi, Sukyong (Creative Informatics & Computing Institute, Korea University)
- Published : 2016.10.27
Abstract
최근 드론이 상용화되면서 전문가뿐만 아니라 일반 사람들이 실생활에서 드론을 사용하는 사례가 늘어나고 있다. 하지만 드론을 원하는 대로 안정적으로 조종하기 위해서는 오랫동안 훈련을 해야 한다. 현재 드론을 정확하고 안정적으로 비행할 수 있도록 지원하기 위한 여러 가지 연구들이 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 드론이 전복되거나 원치 않는 방향으로 이동하는 것을 방지하기 위해 드론의 기울임 정도를 예측하는 방법을 제안한다. 이를 위해서 드론의 센서 값과 프로펠러의 회전속도 값을 인공 신경망을 이용하여 학습시키고, 그 결과 드론이 기울어지는 방향을 예측한다.
Keywords