Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2016.10a
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  • Pages.71-74
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  • 2016
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Lifesaving System Construction using Pixhawk and Drone-Kit

PIXHAWK와 DRONEKIT을 활용한 인명 구조 시스템 설계 및 구축

  • Hyun, Manseok (Department of Software and Computer Engineering, Ajou University) ;
  • Choi, Kwanghoon (Department of Computer Engineering, Ajou University) ;
  • Kim, Jai-Hoon (Department of Computer Engineering, Ajou University)
  • 현만석 (아주대학교 소프트웨어학과) ;
  • 최광훈 (아주대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 김재훈 (아주대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2016.10.27
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Abstract

재난지역의 영상 촬영 및 물품 조달 등 인간이 직접 수행하기 어려운 임무를 대신하기 위해 드론이 사용된다. 시중에 판매되고 있는 드론들은 비행과 영상촬영 기능을 모두 제공하지만 firmware 및 응용프로그램 소스코드가 제한적으로 공개되어 있어 일반 개발자가 드론의 firmware를 수정하거나 센서 및 카메라를 직접 제어할 수 없다는 단점이 있다. 하지만 개발자의 목적에 맞는 드론의 비행 시스템을 구축하기 위해서는 시스템 내부의 제어코드를 직접 수정할 필요성이 있다. Pixhawk는 firmware 및 관련 application의 개발에 대한 소스 코드가 공개되어 있고, 일반 개발자들의 접근이 상대적으로 용이하다는 장점이 있다. 본 프로젝트에서는 Pixhawk와 3D Robotics 사에서 제공하는 Drone-Kit Platform을 활용하여 조난 상황에 대한 인명 구조 시스템을 설계하고, 응급상황에 대한 드론 제어 시스템을 구현하였다.

Keywords