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The Hold Recognition System for An Artificial Climbing Wall

인공암벽의 홀드 인식 시스템

  • Kim, Jungsoo (Dept of Digital Media, Soongsil University) ;
  • Chung, Daniel (Dept of Sports Information Technology, Soongsil University) ;
  • Ko, Ilju (Dept of Sports Information Technology, Soongsil University)
  • 김정수 (숭실대학교 미디어학과) ;
  • 정다니엘 (숭실대학교 스포츠IT융합학과) ;
  • 고일주 (숭실대학교 스포츠IT융합학과)
  • Published : 2016.04.29

Abstract

본 논문은 인공암벽에 부착된 홀드의 형태 및 위치 인식 시스템을 제안한다. 스크린 클라이밍 시스템에 있어서 인공암벽에 부착된 홀드의 형태와 위치 데이터는 다양한 정보로 활용되지만 사람이 수작업으로 계산하기에는 어려움이 따른다. 홀드의 형태가 각기 다르며, 인공암벽에 부착된 홀드의 수가 보통 수백 개 이상 되기 때문이다. 따라서 제안하는 인식 기술을 통하여 자동으로 홀드의 형태와 위치 데이터를 계산할 수 있게 한다. 홀드의 형태는 스네이크 알고리즘으로 윤곽선을 추출해 인식하며, 홀드의 위치는 추출된 윤곽 데이터의 무게중심 점을 계산하여 인식한다.

Keywords