한국정보처리학회:학술대회논문집 (Annual Conference of KIPS)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
권호 표지
DOI QR코드

DOI QR Code

보온등 환경에서 깊이 정보를 이용한 돼지 탐지

Pig Detection using Depth Information under Heating Lamp Environments

  • 최윤창 (고려대학교 컴퓨터정보학과) ;
  • 사재원 (고려대학교 컴퓨터정보학과) ;
  • 정용화 (고려대학교 컴퓨터정보학과) ;
  • 박대희 (고려대학교 컴퓨터정보학과)
  • Choi, Younchang (Dept. of Computer and Information Science, Korea University) ;
  • Sa, Jaewon (Dept. of Computer and Information Science, Korea University) ;
  • Chung, Yongwha (Dept. of Computer and Information Science, Korea University) ;
  • Park, Daihee (Dept. of Computer and Information Science, Korea University)
  • 발행 : 2016.04.29
PDF 다운로드
⟨ 이전 논문 다음 논문 ⟩

초록

축산 농가에서 돈사의 효율적인 관리를 위해 카메라를 이용한 자동 모니터링 기법이 중요한 이슈로 떠오르고 있다. 그러나 컬러 영상에서 돈사의 보온등 조명에 직접 노출된 돼지들이 노출 과다 현상에 의해 탐지되지 않는 문제가 발생한다. 본 논문에서는 컬러 영상에서 돼지가 탐지되지 않는 문제를 해결하기 위해 Kinect 2 카메라로부터 획득한 깊이 영상을 이용하여 돼지를 탐지하는 방법을 제안한다. 즉, 깊이 영상을 이용하여 깊이 정보 값을 보정한 후 바닥과 돼지의 깊이 정보 값의 차이를 통해 돼지들의 영역을 탐지한다. 실험 결과, 깊이 영상을 이용하여 보온등 조명에 과다 노출된 돼지의 영역을 탐지하고 히스토그램 평활화를 적용함으로써, 컬러 영상에서 돼지들이 탐지되지 않는 문제를 해결하였다.

키워드