한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference)
- 한국컴퓨터정보학회 2016년도 제54차 하계학술대회논문집 24권2호
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- Pages.131-132
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- 2016
고도별 클래스를 통한 소형 무인비행체 교통 제어 방안
Traffic Control Proposal of Small Unmanned Aerial Vehicle using Altitude Class Concept
- 최효현 (인하공업전문대학 컴퓨터정보과)
- Choi, Hyo Hyun (Dept. of Computer Science, Inha Technical College)
- 발행 : 2016.07.12
초록
우리는 많은 소형 무인비행체들이 운행될 곧 다가올 미래에 대비하여 무인비행체들 간의 충돌 예방을 할 수 있는 방안에 대하여 연구를 진행하고 있다. 본 논문에서는 높은 밀집도를 가지는 소형 무인 비행체들 간의 충돌을 회피하기 위하여 무인비행체의 성능에 따라 클래스를 부여하고 비행 고도를 지정해주고 지정된 고도 내에서는 수평 비행을 하고 클래스간 이동을 위해서는 몇개의 정해진 지점에서만 수직 비행이 가능하도록 하는 제어 방안을 논하였다.