Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference (한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집)
- 2015.07a
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- Pages.513-515
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- 2015
Real-time Traffic Sign Detection Algorithm by Using Color Information and HOG Feature
색상 정보와 HOG 특징을 이용한 실시간 도로표지판 검출 알고리즘
- Kim, Tae-Dong (Kookmin University) ;
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Lee, Seung-Hyun
(Kookmin University) ;
- Jung, Gwang-Hoon (Kookmin University) ;
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Kang, Dong-Wook
(Kookmin University) ;
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Jung, Kyeong-Hoon
(Kookmin University)
- Published : 2015.07.01
Abstract
최근 지능형 차량과 ADAS(Advanced Driver Assistance System) 개발에 있어 차량 영상을 이용한 도로 정보 분석이 중요한 화두로 떠오르고 있다. 다양한 도로 정보 중에서 도로표지판 검출 및 판단은 차량 운행 환경을 파악할 수 있는 중요한 과정이 될 수 있다. 이에 본 논문에서는 차량 영상에서의 색상 정보를 이용하여 표지판의 후보 영역을 추출(Candidate Generation)하고, 후보 영상에 대한 HOG(Histogram of Gradient) 특징 분석을 통해 도로표지판 여부와 그 종류를 판단(Object Classification)하는 알고리즘을 구현하였다. 또한 구현 알고리즘은 실시간 처리가 가능한 속도를 보여주어 지능형 차량 또는 ADAS에서의 실제 적용이 가능하도록 하였다.
Keywords