A Study for indoor localization of mini drone through the edge detection of camera image

카메라 영상의 경계선 검출을 통한 미니 드론의 실내 위치 인식에 대한 연구

  • Published : 2015.07.15

Abstract

본 논문은 실내 실험 환경에서 카메라에서 얻어진 영상정보를 캐니 경계선 검출 알고리즘을 적용하여 정지 상태인 미니 드론의 경계선을 검출하고 이를 기반으로 좌표를 인식한다. 캐니 알고리즘의 임계값에 따른 검출 결과의 변화를 확인한다.

Keywords