Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Moving Objects Identification Using FAST Corner Points and Earth Mover's Distnace

FAST 코너점과 Earth Mover's Distance를 이용한 다수의 이동물체 식별 알고리즘

  • 이정식 (군산대학교 제어로봇공학과) ;
  • 우병조 (군산대학교 제어로봇공학과) ;
  • 주영훈 (군산대학교 제어로봇공학과)
  • Published : 2015.07.15
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

본 논문에서는 FAST 코너점과 EMD를 이용한 다수의 이동물체 식별 알고리즘을 제안한다. 제안하는 방법은 먼저 영상 내의 이동물체를 추출하기 위한 기법으로 GMM을 기반으로 배경을 모델링 하며, 모델링 된 배경에서 추출된 이동물체를 인식하기 위해 라벨링 기법을 수행한다. 그 다음 인식된 다수의 이동물체 식별을 위해 FAST 코너점과 색상 기반의 EMD 알고리즘을 융합한 다수의 이동물체 식별 방법을 제안하며, 최종적으로, 실내 환경 내에서의 실험을 통해 제안한 방법의 응용 가능성을 증명한다.

Keywords