대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

HOG-PCA와 객체 추적 알고리즘을 이용한 보행자 검출 및 추적 시스템 설계

Design of Pedestrian Detection and Tracking System Using HOG-PCA and Object Tracking Algorithm

  • Park, Chan-Jun (Department of Electrical Engineering, The University of Suwon) ;
  • Oh, Sung-Kwun (Department of Electrical Engineering, The University of Suwon) ;
  • Kim, Jin-Yul (Department of Electronic Engineering, The University of Suwon)
  • 발행 : 2015.07.15
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초록

본 논문에서는 지능형 영상 감시 시스템에서 보행자를 검출하고 추적을 수행하기 위해 은닉층 활성함수에 가우시안 대신 FCM를 사용한 RBFNNs 패턴분류기와 객체 추적 알고리즘인 Mean Shift를 융합한 시뮬레이터를 개발한다. 시뮬레이터는 검출부과 추적부로 나누며, 검출부에서는 입력 영상으로부터 기울기의 방향성을 이용한 HOG(Histogram of Oriented Gradient) 특징을 구하고 빠른 처리속도를 위해 PCA 알고리즘을 통해 차원수를 축소하고 pRBFNNs 패턴분류기를 통해 보행자를 검출 한다. 다음 추적부에서 객체 추적 알고리즘인 Mean Shift를 이용하여 검출된 보행자 추적을 수행한다.

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