Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Implementation of a Control System Based on Sliding Control

슬라이딩 모드 컨트롤을 활용한 제어시스템 구현

  • Sim, Sang-Yoon (School of Electronics Engineering, Kyungpook National University) ;
  • Lee, Dae-Hee (School of Electronics Engineering, Kyungpook National University) ;
  • Yu, Byeong-Jin (School of Electronics Engineering, Kyungpook National University) ;
  • Cho, Doo-Hyun (School of Electronics Engineering, Kyungpook National University)
  • 심상윤 (경북대학교 전자공학부) ;
  • 이대희 (경북대학교 전자공학부) ;
  • 유병진 (경북대학교 전자공학부) ;
  • 최두현 (경북대학교 전자공학부)
  • Published : 2015.07.15
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Abstract

슬라이딩 모드 제어는 모델의 불확실성과 파라미터 변동, 외란으로부터 자유로운 강인제어의 한 방법으로 설계가 용이하고 트래킹 퍼포먼스가 우수하여 널리 쓰이는 제어 방법 중 하나이다. 본 논문에서는 Ball and Beam 시스템에 대해 슬라이딩 모드 제어기를 설계하고 제어시스템을 구현하였다. 매트랩을 활용한 시뮬레이션을 통해 그 제어기의 성능을 검증하였다.

Keywords