Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference (한국정보통신학회:학술대회논문집)

The Korea Institute of Information and Commucation Engineering (한국정보통신학회)
권호 표지

RC Car System with LCD and Speed Control using Arduino

아두이노(Arduino)를 이용한 속도제어 및 LCD RC카 시스템

  • 강구창 (남서울대학교 컴퓨터학과) ;
  • 김현혁 (남서울대학교 컴퓨터학과) ;
  • 송은지 (남서울대학교 컴퓨터학과)
  • Published : 2015.10.26
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Abstract

최근 사물인터넷(IoT)의 기반이 되는 아두이노 기술을 접목하여 다양한 스위치와 센서로 입력 값을 받아들여 LED, 모터와 같은 외부출력장치를 제어함으로써 상호 작용을 만들어 낼 수 있는 시스템개발이 유행이다. 본 논문에서는 아두이노를 이용하고 여러 가지 센서들을 활용하여 RC카 제작 및 거리제어 센서를 통한 DC모터 정지와 RFID를 통하여 LCD광고를 할 수 있는 자동차 시스템을 개발하였다. 개발한 시스템은 모터제어를 통하여 RC카의 전진과, 후진, 좌, 우 등 서브모터와, DC모터를 제어 하게 하였으며, 모터제어를 한 RC카에 블루투스 모듈을 장착하여 블루투스를 통하여 스마트폰으로 조종이 가능하도록 하였다. 안드로이드 어플을 사용하는 과정 중에 멈춤 오류로 인하여 S값을 한번만주는 형식의 안드로이드 어플을 이클립스로 제작하여 수정하였으며 전방에 거리감지센서를 장착하여 자동차의 20~150cm앞에 물체가 있을시 모터를 정지하게 하여 속도를 제어 하도록 하였다. 또한 RFID리더기를 사용하여 태그키가 RFID리더기에 태그 될시 LCD화면에 광고를 노출할 수 있게 하였다.

Keywords