한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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소셜 로봇을 위한 동기부여 기반 행동결정모델 설계 및 구현

Design and Implementation of Motivation based Behavior Decision Model for Social Robot

  • 유수정 (한국과학기술원(KAIST) 지식서비스공학과) ;
  • 박정민 (한국과학기술원(KAIST) 로봇연구단)
  • Yu, Soo-jeong (Dept. of Knowledge Service Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology(KAIST)) ;
  • Park, Jung-Min (Center for Robotics Research, Korea Institute of Science and Technology (KIST))
  • 발행 : 2015.10.28
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초록

최근 소셜 로봇은 단순히 인간의 사회적 행동을 모방하는 것에 그치지 않고 인간에게 유용한 서비스를 제공하는 데에 초점을 맞추고 있다. 소셜 로봇이 효과적으로 서비스를 제공하기 위해서는 자발적으로 행동을 실행할 수 있도록 지원하는 메커니즘이 필요하나 이에 대한 연구는 미비하다. 본 연구는 소셜 로봇과 상호작용하는 사람에게 효과적인 서비스를 제공하기 위하여 소셜 로봇의 행동을 결정하는 동기 시스템을 제안하고 구현하였다. 제안된 행동 결정 동기 시스템은 장노년층의 스마트폰 활용 도우미 서비스를 제공하는 소셜 로봇에 적용하였으며, 이를 위해 스마트폰 기반의 소셜 로봇을 설계하고 구현하였다.

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