한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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HOG와 컬러정보 기반의 2단계 보행자 탐지 시스템

HOG and Color Information based 2-Stages Pedestrian Detection System

  • 장규진 (성균관대학교 정보통신대학) ;
  • 김진평 (성균관대학교 정보통신대학) ;
  • 김문현 (성균관대학교 정보통신대학)
  • Jang, Gyu-Jin (College of Information and Communication Engineering, Sungkyukwan University) ;
  • Kim, Jin-Pyung (College of Information and Communication Engineering, Sungkyukwan University) ;
  • Kim, Moon-Hyun (College of Information and Communication Engineering, Sungkyukwan University)
  • 발행 : 2015.10.28
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초록

컴퓨터 비전 분야의 활용영역과 시장성이 증대하면서 가장 많이 사용되는 객체인식 및 탐지 기술과 관련된 연구는 꾸준히 진행되고 있다. 최근에는 ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)와 특징적인 객체를 인식 추적할 수 있는 지능형 감시시스템에서의 가장 핵심적인 기술로 자리 잡고 있다. 본 연구에서는 보행자 탐지에 사용하는 특징들 중에서 조명변화에 강건한 HOG와 Cascade-Adaboost를 기반으로 보행자 탐지 모델을 후보영역을 검출하고 검출된 영역에서 컬러정보를 추출하여 의사결정 트리에 적용시켜 최종 보행자를 탐지하는 시스템을 제안한다.

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