Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2015.10a
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  • Pages.952-955
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  • 2015
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A development of auto-targeting delta robot system

자동타게팅 델타로봇 시스템 개발

  • Ko, Kuk Won (Dept of Information and Communication Engineering, Sunmoon University) ;
  • Jeong, Seokhoon (Dept of Information and Communication Engineering, Sunmoon University) ;
  • Lee, Sangjoon (Dept of Information and Communication Engineering, Sunmoon University)
  • 고국원 (선문대학교 정보통신공학과) ;
  • 정석훈 (선문대학교 정보통신공학과) ;
  • 이상준 (선문대학교 정보통신공학과)
  • Published : 2015.10.28
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Abstract

본 연구는 현재 스마트폰 모델을 조립하는 공정에서 카메라 렌즈 부품을 조립하는 수동으로 팔레트 위에 위치한 부품의 좌표를 수동으로 입력하고 검증하는 과정으로 소형 델타로봇에 스마트 액추에이터와 초소형 비전 카메라를 장착하여 렌즈부품의 위치좌표를 자동으로 검출하고, 빠르고 정확하게 타겟팅된 위치로 이동시킬 수 있는 자동타게팅 델타로봇 시스템을 개발하는 것이다.

Keywords